C'est, au début 2001, en Ethiopie, au nord-est d'Addis-Abeba, que Yohannes Hailé-Sélassié a découvert les ossements d'un hominidé possible, du genre des ardipithèques, âgé de 5,2 à 5,8 millions d'années. Ce genre est déjà bien connu grâce à l'un de ses représentants ; ardipithèque ramidus, mais celui-ci était plutôt classé parmi les singes étant donné la finesse de l'émail de ses dents. L'originalité de kadabba est qu'il serait moins simiesque par ses dents et sa bipédie. L'étude d'une phalange du pied démontrerait qu'il pouvait lever le talon, tout en gardant la plante du pied au sol, ce qui est caractéristique de la bipédie.